Wasserfahrzeug, ein Fahrzeug, das in erster Linie zur Fortbewegung auf oder unter Wasser konzipiert wurde, also ein schwimmfähiger, steuerbarer und fortbewegbarer Körper, der dem Transport von Personen oder Gütern dient, oder der eingesetzt wird, um bestimmtes Arbeitsgerät mobil auf oder unter Wasser verfügbar zu haben.

Nach Schwimmprinzip grob unterteilen lassen sich Wasserfahrzeuge in Flöße, die ältesten Fahrzeuge der Menschheit, die ihre Schwimmfähigkeit durch Vollkörper erhalten, deren spez. Gewicht leichter als Wasser ist, außerdem in Schiffe und daneben in (die kleineren) Boote, die durch Hohlkörper schwimmfähig werden, schließlich in die Unterwasserfahrzeuge, die komplett wasserdicht gekapselt unter Wasser schweben können. Als Sonderfälle zu nennen sind schließlich in die neueren Typen der Luftkissenboote und Tragflügelboote, bei denen ein Luftkissen das Schiff komplett über die Wasserlinie heraushebt bzw. die durch die Anstellung von Tragflügeln gegen die durch die Vorwärtsbewegung hervorgerufene Strömung einen Dynamischen Auftrieb erzeugen. Aus Sicherheitsgründen werden diese Typen jedoch bei Energieausfall auch wie Schiffe durch Hohlkörper und dem resultierenden Statischen Auftrieb über Wasser gehalten.